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「喷涂机器人」喷涂机器人喷涂轨迹和流量

原文标题:「喷涂机器人」喷涂机器人喷涂轨迹和流量

喷涂机器人从国外垄断到国产化。喷涂机器人的高准入门槛使国外喷涂机器人垄断,价格高,售后服务成本高。未来,一系列国产涂装机器人以其独特的优势在国内市场取得先机,自主品牌涂装机器人见证了我国涂装产业的巨大变革。

 一、喷涂机器人喷涂轨迹。喷涂机器人的喷涂轨迹是指喷涂过程中喷枪的运行顺序和行程。喷涂机器人可以模仿熟练喷涂人员的喷涂轨迹。

喷涂机器人机器人的喷涂流量。喷涂机器人的涂层流量是单位时间内输送给每个旋转杯的涂层量,也称为喷涂流量和出漆率。涂层流速是影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变时,涂层流量越低,雾化颗粒越细,但也会导致漆雾中溶剂挥发性增加。

喷涂机器人

确定喷枪和机器人的运动轨迹后,通过轨迹插入、工作位置点的图形显示和工作轨迹的解体等程序,确立机器人各运动轴的实际涂装效果,验证在实际涂装中旋转工作台、机器人和工件是否相互干涉、运动是否协调、位置是否正确等建立工件模型,完成涂装轨迹程序试验,确定机器人运动速度参数、工作台旋转速度参数、喷枪出料量和零化幅度、材料和雾化压力等工艺参数,达到均匀涂装的目的。与手工喷涂相比,喷涂质量和效率大大提高,完全能够满足高精度喷涂的要求。

为了提高生产节奏,喷涂过程中悬挂链不会停止,喷涂机器人需要跟随悬挂链自动喷涂。因此,涂装机器人必须具备智能跟踪功能。也就是说,采用静态表面涂装轨迹的指示和离线编程,在自动涂装作业中,在工件的移动方向上提供速度值,机器人根据这个速度自动计划新的涂装轨迹。

喷涂机器人的涂层流量高,会形成波纹涂层。当涂层流量过大,旋转杯过载时,旋转杯边缘的涂层会增厚到一定程度,导致旋转杯上的凹槽无法分流涂层,出现层状涂层,导致气泡或涂层滴大小不均匀。喷涂机器人每支喷枪的大涂层流量与高速旋转杯的直径和速度涂层的密度有关,上限由雾化细度和静电涂层效果决定。实践经验表明,涂料应以一定速度输入,小波动不会影响涂层质量。



标签:   喷涂机器人

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